檢測項目:
部分參數,傳動效率,傳動誤差,反向啟動轉矩,啟停允許轉矩,回差,外觀檢查,扭轉剛度,空載摩擦轉矩,空載試驗,裝配檢查,負荷性能試驗,殼體*高溫度,外觀,瞬時*大允許轉矩,裝配,超載試驗,部分項目,標志、包裝、運輸和儲存,額定壽命,噪聲,反向啟動扭矩
檢測標準:
1、GB/T36491-20186.12 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
2、GB/T 36491-20186.9 殼體*高溫度
3、GB/T 36491-20186.6 空載試驗
4、GB/T 36491-20186.5 空載摩擦轉矩
5、GB/T 36491-20186.8 超載試驗
6、GB/T 36491-20186.7 負荷性能試驗
7、GB/T 36491-20186.1 外觀
8、GB/T 36491-20186.4 反向啟動扭矩
9、GB/T 36491-2018 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件 GB/T 36491-2018
10、GB/T 36491-20186.3 啟停允許轉矩
11、GB/T36491-20186.4 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
12、GB/T 36491-20186.12 瞬時*大允許轉矩
13、GB/T36491-20186.3 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
14、GB/T36491-20186.2 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
15、GB/T 36491-20186.10 傳動效率
16、GB/T36491-20186.1 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
17、GB/T 36491-20186.17 回差
18、GB/T36491-20186.8 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
19、GB/T 36491-20186.16 扭轉剛度
20、GB/T36491-20186.7 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件